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J-GLOBAL ID：201702220427442096   整理番号：17A1526204

Luenberger観測器とLADRCの安定化システムへの応用【JST・京大機械翻訳】

Application Study on the Stabilized Sight System of Luenberger Observer and LADRC

著者 (5件)： Wang Yonghong (国防科技大学机電工程与自動化学院,長沙 410073;北方自動控制技術研究所,太原 030006) ,  Fan Dapeng (国防科技大学机電工程与自動化学院,長沙,410073) ,  Xue Shenghui (北方自動控制技術研究所,太原,030006) ,  Wang Yuhua (北方自動控制技術研究所,太原,030006) ,  Zhang Hongmei (北方自動控制技術研究所,太原,030006)
資料名： Huoli Yuzhihui Kongzhi  (Huoli Yuzhihui Kongzhi)
巻： 42  号： 2  ページ： 92-96  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2930A  ISSN： 1002-0640  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 安定化システムの性能に対して一定の改善空間があるが、対象の機械的特性が制限されている問題を改善するため、電気制御角度からより良い解決方法を求めることを試みた。そのため、ある上の反安定化システムをプラットフォームとして、Luenberger観測器とLADRC(線形自己外乱排除コントローラ)の二種類のシステム性能を向上させる先進制御アルゴリズムに対して、半実物シミュレーション研究を行った。まず、Luenberger観測器とLADRCの基本原理を紹介した。第二に,ある種の逆安定化システムのオブジェクト特性を分析し,2つの制御モデルに基づく制御装置パラメータを設計した。次に,MATLAB/SimulinkとdSPACEのハードウェアシミュレーションシステムを用いて,2つの制御アルゴリズムを比較して,Luenberger観測器の制御性能が相対的に良く,ノイズによって影響を受けることを示した。プロジェクトの実現にはまだ一つの距離がある。ノイズを効果的に抑制するためには,更なる研究が必要である。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電気制御 ,  線形性 ,  シミュレーション ,  *観測装置 ,  制御装置 ,  機械的性質 ,  雑音
準シソーラス用語： 制御性能 ,  dSPACE ,  MATLAB ,  制御モデル ,  制御アルゴリズム ,  システム性能 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： luenberger observer ,  LADRC ,  dSPACE ,  hardware-in-the-loop simulation

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  太陽光発電  (NB03090G) ,  電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (3件)： 観測器 ,  安定化 ,  応用