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J-GLOBAL ID：201702220457048662   整理番号：17A1631716

無線操縦モデルレーシングカーのモデリングと制御【Powered by NICT】

Modeling and Control of a Radio-Controlled Model Racing Car

著者 (3件)： Romijn T.C.J. (Dept. Electical Eng., Eindhoven University of Technology, Netherlands) ,  Hendrix W.H.A. (Dept. Electical Eng., Eindhoven University of Technology, Netherlands) ,  Donkers M.C.F. (Dept. Electical Eng., Eindhoven University of Technology, Netherlands)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 9162-9167  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 実験プラットフォームとEindhoven工科大学における自動車工学における二年学士号課程学生へのモデリングと制御への挑戦を紹介した。実験プラットフォームは,カスタマイズされたラジコン1:5縮尺モデルレーシングカーで構成されている。自動車がディジタル信号プロセッサ,ホイール速度と顎速度を測定するためのSimulink,二モータ,各駆動1後輪,およびセンサを用いたプログラムできるから構成されている。ラジコンカーモデリングと制御,バランスのとれた制御教育に必須である学生を実地経験に使用されている。本稿では,ラジコンカーを自転車モデル,この単純なモデルは必須車両動力学を捉えることができることを示したを用いてモデル化できることを示した。,トルクベクトリングのための溶液とトラクション制御の両方を示し,開発した実験プラットフォームを用いて実証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自動車 ,  カスタム化 ,  *競走車 ,  *モデル ,  ディジタル信号プロセッサ ,  電動機 ,  工科大学 ,  *モデリング ,  センサ ,  教育 ,  縮尺模型 ,  自転車
準シソーラス用語： Simulink ,  自動車工学 ,  *ラジコン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 実証機 ,  制御教育 ,  車両動力学 ,  トラクション制御

分類 (5件)： 通信網  (ND07030A) ,  自動車・自動車工業一般  (QG01000P) ,  電力変換器  (NB08030B) ,  生体遠隔測定  (EL03030N) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 無線操縦 ,  モデル ,  レーシングカー ,  モデリング