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J-GLOBAL ID：201702220550230331   整理番号：17A0180628

コンパクト作動装置のための多層ディスクを用いたMR流体ブレーキの設計【Powered by NICT】

Design of a MR-fluid brake with multi-layered disks for a compact actuating device

著者 (6件)： Park Jong-Deok (Department of Mechanical Engineering, Kyung-Hee University, Suwon, 17104, Korea) ,  Kim Hyung (Department of Mechanical Engineering, Kyung-Hee University, Suwon, 17104, Korea) ,  Lee Soon-Geul (Department of Mechanical Engineering, Kyung-Hee University, Suwon, 17104, Korea) ,  Choi Myung-Jin (Department of Mechanical Engineering, Kyung-Hee University, Suwon, 17104, Korea) ,  Cho Hyun-Cheol (Mechanical Engineering Lab, LIG Nex1, Seongnam, 13488, Korea) ,  Ryu Jae-Kwan (Mechanical Engineering Lab, LIG Nex1, Seongnam, 13488, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICCAS  ページ： 1533-1536  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット技術の最近の発展に伴い,マニピュレータの関節の作動装置の研究で生じる非常に大きな関心がある。本研究では,多層ディスクを用いた小型磁気レオロジー(MR)流体ブレーキはそのような目的に使用することができるように設計した。MR流体の粘度変化を定式化し,トルクは磁気効果と流体粘度を数えることにより計算した。ロータは表面積を増加させるよりブレーキトルクを得るために多ディスクを設計した。固定子と回転子の間のギャップは,MR流体の磁気抵抗を考慮して得られたのが適切である。設計されたMRブレーキの推定トルクについては,解析的定式化を用いて計算した。ロータディスクサイズはMRブレーキは10Nmのトルクを発生することが分かった。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 表面積 ,  定式化 ,  *円板 ,  固定子 ,  マニピュレータ ,  トルク ,  *ブレーキ ,  磁気抵抗 ,  *アクチュエータ ,  磁気 ,  粘度 ,  *多層 ,  マグネトレオロジー ,  ロボット工学 ,  ロボット ,  係数 ,  輸送係数 ,  度
準シソーラス用語： *MR流体 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ブレーキ  (QB01050D)

タイトルに関連する用語 (7件)： コンパクト ,  作動装置 ,  多層 ,  ディスク ,  MR流体 ,  ブレーキ ,  設計