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J-GLOBAL ID：201702220716212457   整理番号：17A0942923

EtherCATフィールドバスによる座位から立位への支援装置の設計と制御【Powered by NICT】

Design and control of a sit-to-stand assistive device via EtherCAT fieldbus

著者 (4件)： Allouche B. (Laboratory of Industrial and Human Automation control, Mechanical engineering and Computer Science, LAMIH UMR CNRS 8201, Valenciennes university, Le Mont Houy, 59313 Valenciennes Cedex 9, France) ,  Dequidt A. (Laboratory of Industrial and Human Automation control, Mechanical engineering and Computer Science, LAMIH UMR CNRS 8201, Valenciennes university, Le Mont Houy, 59313 Valenciennes Cedex 9, France) ,  Vermeiren L. (Laboratory of Industrial and Human Automation control, Mechanical engineering and Computer Science, LAMIH UMR CNRS 8201, Valenciennes university, Le Mont Houy, 59313 Valenciennes Cedex 9, France) ,  Hamon P. (BA Healthcare, F-35310 Rennes, France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICIT  ページ： 761-766  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,座位から立位への運動(STS)の生体力学的研究のための支援デバイスを設計するための技術的解決策を提示した。このデバイスは脳卒中後の障害者を対象とした。制御アルゴリズムはTwinCAT実行時間環境に実装した。全成分と制御計算機間の通信はEtherCATフィールドバスによって保証される。このアーキテクチャの目的は,産業機械に見られるのと同じ安全問題を備えた研究プロトタイプの迅速な開発を可能にするという事実にある。STS戦略の実験的検証を提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御用計算機 ,  *立位 ,  プロトタイプ ,  障害者 ,  *フィールドバス ,  計算機アーキテクチャ ,  産業機械 ,  生体力学 ,  *座位 ,  安全性 ,  脳卒中
準シソーラス用語： 実行時間 ,  制御アルゴリズム ,  *支援機器 ,  *EtherCAT , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (6件)： EtherCAT ,  フィールドバス ,  座位 ,  立位 ,  支援装置 ,  設計