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J-GLOBAL ID：201702220741614654   整理番号：17A1396835

生成確率的ニューラルネットワークを用いた下肢運動学の予測のための情報センサ選択と学習【Powered by NICT】

Informative sensor selection and learning for prediction of lower limb kinematics using generative stochastic neural networks

著者 (6件)： Chong Eunsuk (Center for Bionics, Korea Institute of Science and Technology, Seongbuk, Seoul 02792 Republic of Korea) ,  Choi Taejin (Graduate School, Hanyang University, Seongdong, Seoul 04763 Republic of Korea) ,  Kim Hyungmin (Center for Bionics, Korea Institute of Science and Technology, Seongbuk, Seoul 02792 Republic of Korea) ,  Kim Seung-Jong (Center for Bionics, Korea Institute of Science and Technology, Seongbuk, Seoul 02792 Republic of Korea) ,  Hwang Yoha (Center for Bionics, Korea Institute of Science and Technology, Seongbuk, Seoul 02792 Republic of Korea) ,  Lee Jong Min (Center for Bionics, Korea Institute of Science and Technology, Seongbuk, Seoul 02792 Republic of Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： EMBC  ページ： 2043-2046  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 有用な入力センサの選択はもちろんのこと,下肢関節運動学を予測するための数学モデルを学習する新しいアプローチを提案した。変分情報最大化と呼ばれる相互情報量に基づく特徴選択法,情報ベースの特徴選択法の中で最新の研究として報告されているを適用した。法を適用する場合の主要な困難は,入力と出力データの信頼できる確率密度を推定することである,データは高次元および実数値。制約つきBoltzmannマシン(RBM)と呼ばれる生成的確率的ニューラルネットワーク,他の一つはサンプリングに基づく確率推定を行うことができるを適用することにより,この問題に取り組んだ。入力と出力の間の相互情報を各後方センサ除去段階で評価し,最小情報センサはネットワーク接続により除去される。ネットワーク全体は,各ステップにおける条件付き尤度を最大化することによって微調整される。実験結果を種々の速度で歩行する4名の健康な被験者を示し,股関節と膝関節角度を予測するための両下肢に付着した筋電図,加速度,足圧センサを含む64センサ測定を記録した。任意速度で歩行のテストセットに対して,筆者らの結果は,著者らの提案した方法は有益なセンサを選択することができる良好な予測精度を維持することを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 統計的推定 ,  高次元 ,  *センサ ,  筋電図 ,  *ネットワーク ,  相互情報量 ,  加速度 ,  特徴選択 ,  *下肢 ,  Boltzmannマシン ,  数学モデル ,  確率密度
準シソーラス用語： 予測精度 ,  尤度 ,  *確率的ニューラルネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 確率的ニューラルネットワーク ,  下肢運動 ,  予測 ,  センサ選択 ,  学習