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J-GLOBAL ID:201702220764528204   整理番号:17A1836055

フィルタリング法によるWi-Fi環境における仮想アクセスポイントに基づく改良型屋内位置決めシステム【Powered by NICT】

Improved indoor localization system based on virtual access points in a Wi-Fi environment by filtering schemes
著者 (3件):
資料名:
巻: 2017  号: IPIN  ページ: 1-7  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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位置決めサービスは,ナビゲーション,広告とソーシャルメディアのような応用のための使用が増加している。GPSおよび/または細胞系に基づく屋外ナビゲーションはよく機能するが,屋内ナビゲーションは非常に困難な課題である。本論文では,既存のアクセスポイントからWi-Fi受信信号強度インジケータ(RSSI)測定を用いた屋内位置推定を提案した。多重アクセス点からのRSSIデータを用いて,追加アクセスポイントは,仮想アクセスポイント(VAP)を構築するシステムによる線形回帰統計モデルにおける追加されるであろう。VAP生成とフィンガープリント局在化の低コストでフレキシブルなシステムとKalmanフィルタ(KF)と粒子フィルタ(Pf)を適応することで精度の向上を融合する。VAPとKFを用いることの有効性は,以前の研究で陽性結果を示した。システムにおけるPFの使用を統合することを目的とした。屋内位置決めの性能を改善するために,提案したモデルは,改良された仮想アクセスポイント局在,提案したフィルタリング(VAP+KF+PF)である。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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分類 (3件):
分類
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ロボットの運動・制御  ,  システム同定  ,  信号理論 

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