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J-GLOBAL ID：201702220820986559   整理番号：17A1269473

RGB-Dカメラとジャイロスコープを用いた増強深さ推定システム【Powered by NICT】

An enhanced depth estimation system using RGB-D cameras and gyroscopes

著者 (4件)： Chien Ting-Hsuan (Department of Computer Science and Information Engineering, National Chung Cheng University 168, University Rd., Min-Hsiung, ChiaYi, Taiwan) ,  Lu Yu-Hsin (Department of Computer Science and Information Engineering, National Chung Cheng University 168, University Rd., Min-Hsiung, ChiaYi, Taiwan) ,  Lin Jhe-Wei (Department of Computer Science and Information Engineering, National Chung Cheng University 168, University Rd., Min-Hsiung, ChiaYi, Taiwan) ,  Chang Rong-Guey (Department of Computer Science and Information Engineering, National Chung Cheng University 168, University Rd., Min-Hsiung, ChiaYi, Taiwan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICASI  ページ： 1554-1557  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,RGB-Dカメラのための深さ推定を加速する効率的な方法を提示した。著者らのアプローチは,より多くの徹底的な情報を得て,二段階で測定範囲を広げることができる。はあまりにも離れ,物体に無関係またはカラーカメラとジャイロを用いた計画位置の深さを推定した。状況と角に適応するために,著者らはジャイロスコープによって変えることができることを仮想平面を使用した。第二に,著者らの方法は不明な点の深さを拡張した3Dモデルを再構築し,オリジナルのものよりもより良くする測定範囲を増加させた。著者らの研究は,3D再構成に新しい見解をもつ,専門ツールない人々により広く用いることができる。結果は,提案した手法が種々の環境における従来の研究よりもより正確でロバストであることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 再構成 ,  *ジャイロスコープ ,  ロバスト性 ,  三次元モデル
準シソーラス用語： 3D画像再構成 ,  *RGB-Dカメラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： RGB-Dカメラ ,  ジャイロスコープ ,  増強 ,  推定システム