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J-GLOBAL ID：201702220828363083   整理番号：17A0955802

2入力冗長プラントを対象とした入力冗長性を利用した耐故障適応制御と故障検知

A Fault-Tolerant Adaptive Control Design and Fault Detection with Input Redundancy for a 2-input Redundant Plant

著者 (4件)： 川口夏樹 (兵庫県大 大学院工学研究科) ,  荒木望 (兵庫県大 大学院工学研究科) ,  佐藤孝雄 (兵庫県大 大学院工学研究科) ,  小西康夫 (兵庫県大 大学院工学研究科)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 30  号： 8  ページ： 330-337  発行年： 2017年08月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,2入力1出力の1次系を制御対象に,プラントの入力冗長性を利用したアクティブ故障検知を実現する為にモデル規範適応制御手法を用いて2入力冗長プラントに対する耐故障制御(FTC)システムを提案した。冗長アクチュエータを持つ機械装置を用いた実験では,アクティブ故障検知の適用可能性とFTCシステムの耐故障性を確認した。

シソーラス用語： 入出力 ,  *プラント ,  *入力 ,  *冗長性 ,  *フォールトトレランス ,  *適応制御 ,  *故障検出 ,  検出 ,  制御系 ,  アクチュエータ ,  制御
準シソーラス用語： MISO ,  アクティブセンシング ,  モデル規範適応制御システム ,  フォールトトレラント制御

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  計測機器一般  (AD02000X)

引用文献 (20件)：

• [1] V. Venkatasubramanian, R. Rengaswamy, K. Yin and S. N. Kavuri : A review of process fault detection and diagnosis: Part I: Quantitative modelbased methods; <i>Computers & Chemical Engineering</i>, Vol. 27, pp. 313-326 (2003)
• [2] R. Isermann and U. Raab: Intelligent actuatorsways to autonomous actuating systems; Automatica, Vol. 29, No. 5, pp. 1315-1331 (1993)
• [3] R. Wang, Y. Chen, D. Feng, X. Huang and J. Wang: Development and performance characterization of an electric ground vehicle with independently actuated in-wheel motors; Journal of Power Sources, Vol. 196, No. 8, pp. 3962-3971 (2010)
• [4] R. Wang and J. Wang: Fault-tolerant control for electric ground vehicles with independently-actuated in-wheel motors; Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol. 134, Mar (2012)
• [5] M. Ryll, H. H. Bulthoff and P. R. Giordano: Modeling and control of a quadrotor UAV with tilting propellers; Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on (2012)

タイトルに関連する用語 (5件)： 冗長 ,  プラント ,  冗長性 ,  適応制御 ,  故障検知