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J-GLOBAL ID：201702220854579300   整理番号：17A1395593

慣性及び光学的および機械的組合せ法を用いた視線安定化制御系の設計【Powered by NICT】

Design of line-of-sight stabilized control system using inertial and optical-mechanical combined method

著者 (5件)： Gang Huang (Beijing Institute of Space Mechanics & Electricity, Beijing 100094) ,  Zhe Lin (Beijing Institute of Space Mechanics & Electricity, Beijing 100094) ,  Chen Ziyin (Beijing Institute of Space Mechanics & Electricity, Beijing 100094) ,  Kang Jianbing (Beijing Institute of Space Mechanics & Electricity, Beijing 100094) ,  Yue Chunyu (Beijing Institute of Space Mechanics & Electricity, Beijing 100094)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 11193-11198  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人航空機(UAV)の安定卓状地の安定性精度を改善するために,視覚フィードバックによる閉ループにおける慣性と光学(高速ステアリングミラー)を組み合わせた方法を用いて開発した視線安定化制御システム。システムはペリフェラルコンポーネントインターコネクト(PCI)に基づいており,画像偏差得られたシステムとPQ法を用いた複合コントローラを含んでいた。法は二重input/single出力(DISO)の分巻構造に直巻構造を変化させ,慣性安定化と高速ステアリングミラーの安定化アクチュエータ範囲と頻度を分離する。試験の結果,安定性精度は慣性及び光学を組み合わせた方法の5μradに慣性法の20μradから改善し,組合せ照準線安定化制御システムの有効性を証明し示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  アクチュエータ ,  高速度 ,  コリメーション ,  *無人機 ,  画像
準シソーラス用語： 視覚フィードバック ,  *安定化制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 慣性 ,  光学 ,  組合せ ,  視線 ,  安定化制御 ,  設計