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J-GLOBAL ID：201702220926050618   整理番号：17A1559318

複数のホライゾン多重モデル予測制御を用いた不規則形状小惑星のソフトランディング【Powered by NICT】

Soft landing on an irregular shape asteroid using Multiple-Horizon Multiple-Model Predictive Control

著者 (2件)： AlandiHallaj MohammadAmin (Department of Aerospace Engineering, Sharif University of Technology, Tehran, Iran) ,  Assadian Nima (Department of Aerospace Engineering, Sharif University of Technology, Tehran, Iran)
資料名： Acta Astronautica  (Acta Astronautica)
巻： 140  ページ： 225-234  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0035B  ISSN： 0094-5765  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,不規則な小惑星上への軟着陸のための制御方式として予測経路計画と複数のホライゾンモデル予測制御と呼ぶヒューリスティック誘導則を含む予測フレームワークを導入した。小惑星周りの宇宙飛行体の軌道の動的モデルを紹介した。参照着陸軌道は予測経路計画を用いて生成される。衝突回避制約を満足し提案した誘導則だけでなく,着陸精度と垂直着陸条件を保証する。複数のホライゾンモデル予測制御を用いて宇宙船を設計基準軌道を追跡することである。モデル予測制御方式である,提案した制御手法はの代わりにいくつかの予測モデルを利用する。このようにして,これは古典的なモデル予測制御の最適性と取り組み外部擾乱とモデルの不確実性の利点をheritagesと同時にモデル予測制御より低い計算負荷の利点を有している。最後に,不確実性および外乱の存在下での望ましい条件を達成するために提案された制御アプローチの実現可能性と有効性を実証するために数値シミュレーションを行った。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 着陸 ,  *予測 ,  *小惑星 ,  不確実性 ,  衝突回避 ,  経路探索 ,  *多重化 ,  宇宙飛行体 ,  *予測制御 ,  ダイナミックモデル ,  制御方式 ,  シミュレーション ,  予測モデル
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  計算負荷 ,  *モデル予測制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 小惑星着陸 ,  モデル予測制御 ,  予測経路計画 ,  複数のホライゾン多重モデル予測制御

分類 (1件)： 宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W)

タイトルに関連する用語 (5件)： 多重モデル ,  予測制御 ,  不規則形状 ,  小惑星 ,  ソフトランディング