文献

J-GLOBAL ID：201702220942337985   整理番号：17A1559928

離散時間二重積分器動力学によるマルチエージェントシステムのための拘束された減衰下でのコンセンサスの最適収束速度【Powered by NICT】

Optimal convergence speed of consensus under constrained damping for multi-agent systems with discrete-time double-integrator dynamics

著者 (2件)： Eichler Annika (Automatic Control Laboratory, ETH, Pysikstrasse 3, CH-8092 Zurich, Switzerland) ,  Werner Herbert (Institute of Control Systems, Hamburg University of Technology, Eissendorfer Str. 40, D-21073 Hamburg, Germany)
資料名： Systems & Control Letters  (Systems & Control Letters)
巻： 108  ページ： 48-55  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0530B  ISSN： 0167-6911  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 固定相互接続トポロジーを持つ離散時間二重積分器動力学によるマルチエージェントシステムのための与えられた減衰制約の下でのコンセンサスの収束速度の最適化を考察した。本研究では,無向トポロジーの場合に既存の結果を要約し,詳細と方向付けされたものにそれらを拡張した。相互接続トポロジーを接続するあるいは根を分岐を含むと仮定した。最小必要な減衰に依存して,ほとんどの場合,無向相互接続トポロジーの解析解を示した。これらの解の構造はネットワークのサイズに依存せず,対応するLaplace演算子の最大と二番目に小さい固有値に依存するだけであった。提供された解析解を持たない残りの症例では,制約付最適化問題を効率的に解くことを提示した組合せ二分格子探索。アルゴリズムも指向性相互接続トポロジーに適用でき,無向の場合として,単一の最適に収束する。シミュレーション結果は,提案したアプローチの有効性を示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  解析的解法 ,  制約付最適化問題 ,  相互接続 ,  ネットワーク ,  *積分器 ,  アルゴリズム ,  位相幾何学 ,  *積分 ,  Laplace演算子 ,  *マルチエージェントシステム ,  指向性 ,  最適化 ,  固有値
準シソーラス用語： *収束速度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： マルチエージェントシステム ,  コンセンサス問題 ,  コンセンサス速度 ,  減衰 ,  離散時間系 ,  二重積分動力学 ,  グラフラプラシアン

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 積分器 ,  動力学 ,  マルチエージェントシステム ,  拘束 ,  減衰 ,  コンセンサス ,  収束速度