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J-GLOBAL ID:201702220945607115   整理番号:17A1559331

宇宙飛行体の慣性パラメータ同定のための最適励起設計【Powered by NICT】

Optimal excitation design for identifying inertia parameters of spacecraft
著者 (3件):
資料名:
巻: 140  ページ: 370-379  発行年: 2017年 
JST資料番号: B0035B  ISSN: 0094-5765  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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励起設計は慣性パラメータの同定における重要なコンテンツの一つであると励起の型は同定結果に大きな影響を及ぼす。本論文では,最適励起を設計し計算するための新しい手法を提案した。モーメンタムホイールを装備した宇宙機のための,同定問題は角運動量と逆の会話に基づいて確立した。条件数ではなく類似した性能指数は最初に最適励起を設計するためのベンチマークとして定義した。性能指数は,アクチュエータの性能,ホイールの角運動量などに依存するだけでなく,末端角速度制約のない場合と末端角速度制約の場合に2段直接探索法のための最適励起を計算するために適用される単純な直接探索法。宇宙機の初期角運動量を検討したが,最適励起は二連続測定の差に基づいて得られた。最後に,スラスタを使用した宇宙飛行体のための最適励起は同じ設計過程に従って設計した。シミュレーション結果は,計算された最適励起は良好な性能指数を有し,いくつかの摂動を考慮した場合でも正確な同定結果を生成できることを示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】
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分類 (1件):
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宇宙飛行体 
タイトルに関連する用語 (5件):
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