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J-GLOBAL ID：201702220947448589   整理番号：17A1631460

LPVシステムのための区間オブザーバ:車両の横方向動力学への応用【Powered by NICT】

Interval observer for LPV systems: Application to vehicle lateral dynamics

著者 (4件)： Ifqir S. (Laboratory of Computing, Integrative Biology and Complex Systems, University of Evry Val dEssonne, Evry 91000, France) ,  Oufroukh N. Ait (Laboratory of Computing, Integrative Biology and Complex Systems, University of Evry Val dEssonne, Evry 91000, France) ,  Ichalal D. (Laboratory of Computing, Integrative Biology and Complex Systems, University of Evry Val dEssonne, Evry 91000, France) ,  Mammar S. (Laboratory of Computing, Integrative Biology and Complex Systems, University of Evry Val dEssonne, Evry 91000, France)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 7572-7577  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,タイヤ/道路と運転条件の変化に起因するコーナリング剛性変動を考慮した横滑り角と横方向タイヤ力の保証とロバスト推定のための新しい方法を提案した。測定可能および測定不能な両時変パラメータを持つ区間LPVオブザーバを提案した。縦方向速度をオンライン測定した時変パラメータとして扱い,前部と後部のタイヤのコーナリング剛性は知られていないがアプリオリ既知の限界を持つ有界であると仮定した。得られた結果は,より正確な値が許容値の集合ではない。提案したオブザーバの有効性を証明するためにシミュレーションは実験データに基づいている。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： ロバスト推定 ,  剛性 ,  スキッド ,  状態推定 ,  道路 ,  *タイヤ ,  許容量 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 有界 ,  オンライン ,  時変パラメータ ,  コーナリング ,  運転条件 ,  *線形パラメータ変動系 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： 区間オブザーバ ,  不確定システム ,  ロバスト性 ,  正システム ,  固有値割当 ,  状態推定 ,  車両の横方向動力学

分類 (3件)： 走行性能  (QG02020S) ,  システム同定  (IA02040O) ,  走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (5件)： LPVシステム ,  オブザーバ ,  横方向 ,  動力学 ,  応用