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J-GLOBAL ID：201702221024810253   整理番号：17A1849669

外乱オブザーバに基づく電気油圧システムの圧力制御【JST・京大機械翻訳】

Disturbance observer based pressure control for electrohydraulic system

著者 (4件)： Xiong Yi (浙江大学流体伝動及机電系統国家重点実験室,浙江杭州,310027) ,  Wei Jianhua (浙江大学流体伝動及机電系統国家重点実験室,浙江杭州,310027) ,  Feng Ruilin (浙江大学流体伝動及机電系統国家重点実験室,浙江杭州,310027) ,  Zhang Qiang (浙江大学流体伝動及机電系統国家重点実験室,浙江杭州,310027)
資料名： Zhongnan Daxue Xuebao Zirankexueban  (Zhongnan Daxue Xuebao Zirankexueban)
巻： 48  号： 5  ページ： 1182-1189  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2798A  ISSN： 1672-7207  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 制御装置としての流量バルブを用いた電気油圧システムに対して,外乱オブザーバに基づく非線形ロバスト圧力制御器を設計した。このシステムにおいて,圧力制御性能は負荷流量によって悪影響を受ける。研究において,負荷フローは,2つの部分に分割される:未知の負荷流量と,モデル化された漏れ流量の2つの部分に分割される。前者は擾乱圧力制御の主な要素であり、このため、システム動力学モデルを構築した上で、非線形外乱オブザーバを設計し、未知の負荷流量を推定する。後者に対処する方法は、まずその解析モデルを構築し、その後、制御器においてモデルを補償する。これらの2つの点に基づいて,システム動力学の非線形特性を考慮して,スライディングモード制御技術を用いて,システム圧力の非線形ロバスト制御装置を合成した。実験結果は以下を示す。設計された制御装置は,負荷流量の干渉がある場合に,正確で迅速な圧力追跡制御を実現し,良好な性能ロバスト性を示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *油圧システム ,  モデリング ,  *圧力制御 ,  制御装置 ,  ロバスト性 ,  流量 ,  スライディングモード制御 ,  解析モデル ,  追従制御 ,  ロバスト制御
準シソーラス用語： 動力学モデル ,  漏れ流 ,  *外乱オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： disturbance observer ,  pressure control ,  sliding mode control ,  electrohydraulic system

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (3件)： 外乱オブザーバ ,  油圧システム ,  圧力制御