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J-GLOBAL ID：201702221087813678   整理番号：17A1013207

AGV事例に関する応用研究:自動化された電力メータ検証工場フロア.

Application research on AGV case: automated electricity meter verification shop floor

著者 (3件)： TU Jia Chen (Nanjing Univ. Aeronautics and Astronautics, Nanjing, CHN) ,  QIAN Xiao Ming (Nanjing Univ. Aeronautics and Astronautics, Nanjing, CHN) ,  LOU Pei Huang (Nanjing Univ. Aeronautics and Astronautics, Nanjing, CHN)
資料名： Industrial Robot  (Industrial Robot)
巻： 44  号： 4  ページ： 491-500  発行年： 2017年 
JST資料番号： H0275B  ISSN： 0143-991X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電気メータの生産では,電気メータの自動検証は重要な部分である。これは一連の保管,搬送,検証という複雑なプロセスを含む。実際の条件を考慮して,知的製造のトレンドに合致させるには,高度な自動化技術や情報技術により検証効率の向上が必要である。無人搬送車(AGV)は,知的な車輪移動ロボットの一種で,自動生産ラインの材料の輸送,倉庫物流に広く使われている。本稿では無人搬送車両システム(AGVS)の経路計画や一般的な設計の法則について記述し,電気メータの検証にAGVSを用いて,ケーススタディから,その実用可能性に言及する。提案された応用例は,メータの検証を人手に依存していて,労働強度が高く,作業効率の改善が困難であった問題点を解決した。またAGVSによる輸送は,電気メータの自動検証だけでなく,他の分野でも適用可能であることを示した。

シソーラス用語： *無人搬送車 ,  *経路探索 ,  *物的流通 ,  *施設 ,  *物流システム ,  *生産ライン ,  *自動化 ,  *システム ,  *情報技術
準シソーラス用語： AGV【運搬】 ,  経路計画 ,  経路計画法 ,  物流 ,  物流施設 ,  自動化システム

分類 (2件)： 生産形態  (KB03020E) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (7件)： AGV ,  応用 ,  研究 ,  自動化 ,  検証 ,  工場 ,  フロア