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J-GLOBAL ID：201702221162508838   整理番号：17A1844320

一種のロボット関節トルクセンサの設計と研究【JST・京大機械翻訳】

Design and research of a robot joint torque sensor

著者 (4件)： Gai Haisong (中国科学院沈陽自動化研究所机器人学国家重点実験室,沈陽110016;中国科学院大学,北京100039;沈陽新松机器人自動化股fen有限公司,沈陽110168) ,  Xu Fang (中国科学院沈陽自動化研究所机器人学国家重点実験室,沈陽110016;沈陽新松机器人自動化股fen有限公司,沈陽110168) ,  Jia Kai (中国科学院沈陽自動化研究所机器人学国家重点実験室,沈陽110016;沈陽新松机器人自動化股fen有限公司,沈陽110168) ,  Bian Hongye (沈陽新松机器人自動化股fen有限公司,沈陽,110168)
資料名： Xiandai Zhizao Gongcheng  (Xiandai Zhizao Gongcheng)
号： 5  ページ： 33-37  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3027A  ISSN： 1671-3133  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 車輪ロボットの関節トルクセンサを設計し,ロボットの各関節におけるトルクを実時間で監視し,トルクセンサを用いてロボットの柔軟な制御と人間と機械の協調を実現した。ロボットのトルクセンサを研究するために,最初に,機械的解析を行い,そして,歪ゲージの位置を,決定した;そして,それは,機械的解析によって,決定されることができた。次に,変形片の変形を解析した。次に,有限要素解析ソフトウェアを用いて,トルクセンサの材料選択と最適化を行った。信号処理回路を設計した。最後に,キャリブレーション装置を用いて,センサの静的較正を行い,センサの感度,線形性,ヒステリシスなどの性能指数を得た。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  性能指数 ,  *トルク ,  ソフトウェア ,  最適化 ,  歪計 ,  *センサ ,  ヒステリシス ,  線形性
準シソーラス用語： 信号処理回路 ,  材料選択 ,  有限要素解析 ,  実時間 ,  *トルクセンサ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： modular joint ,  robot flexibility ,  stress-strain ,  Wheatstone bridge

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット関節 ,  トルクセンサ ,  設計 ,  研究