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J-GLOBAL ID：201702221175391636   整理番号：17A0414671

3DHoPD:高速低次元三次元記述子【Powered by NICT】

3DHoPD: A Fast Low-Dimensional 3-D Descriptor

著者 (5件)： Prakhya Sai Manoj (School of Computer Science and Engineering, Nanyang Technological University, Singapore) ,  Lin Jie (Institute for Infocomm Research, A*STAR, Singapore) ,  Chandrasekhar Vijay (Institute for Infocomm Research, A*STAR, Singapore) ,  Lin Weisi (School of Computer Science and Engineering, Nanyang Technological University, Singapore) ,  Liu Bingbing (Institute for Infocomm Research, A*STAR, Singapore)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 2  号： 3  ページ： 1472-1479  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高濃度二ポイントクラウド間のキーポイント対応を見出すために種々の三次元認識アプリケーションに採用されている三次元特徴記述子。深さセンサを装備したモバイル機器の利用可能性は,メモリおよび計算的に効率的であることを開発し応用強要。に向けて,本論文では,著者は3DHoPD,計算に非常に速いことを新しい低次元三次元特徴記述子を提案した。新規性は,新しい三次元空間に変換して「3次元」キーポイント位置をコードするコンパクトであり,類似した三次元表面パッチに起因するキーポイントはお互いに接近して存在する。,近傍構造が得られ,それゆえ3DHoPD(3D+HoPD)を形成する点分布(HoPD)のヒストグラムを提案した。調整された特徴記述子マッチング法,新しい三次元空間における「3次元」キーポイント位置は偽陽性マッチングを除去し,探索空間を90~%削減することで効果的にを提案し,次に,厳密な整合が「HoPD」記述子を用いて明らかにした。複数の公開利用可能データセット上で実験的評価は3DHoPDは雑音に対してロバストであり,データセットで類似した次元をもつ既存の最先端三次元記述子に安定したそして競合的キーポイントマッチング性能を提供することを示し,劇的に少ない計算時間(10倍)を必要とする。ソースコードと追加実験結果をhttps://sites.google.com/site/3dhopd/で利用できるCopyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 情報公開 ,  *三次元 ,  CPU時間 ,  マッチング ,  *統制索引語 ,  ロバスト性 ,  *高速度 ,  ヒストグラム
準シソーラス用語： ソースコード ,  探索空間 ,  誤検出 ,  三次元空間 ,  モバイルデバイス ,  特徴記述子 ,  *低次元 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (2件)： 低次元 ,  記述子