文献

J-GLOBAL ID：201702221228345460   整理番号：17A1631127

アクチュエータ飽和を持つ過駆動系のための適応制御配分【Powered by NICT】

Adaptive Control Allocation for Over-Actuated Systems with Actuator Saturation ^* * Author Yildiray Yildiz would like to thank the Scientific and Technological Research Council of Turkey (TUBITAK) for its financial support through the 2232 Reintegration Scholarship Program.

著者 (3件)： Tohidi S.S. (Mechanical Engineering Department, Bilkent University, Ankara 06800, Turkey) ,  Yildiz Y. (Mechanical Engineering Department, Bilkent University, Ankara 06800, Turkey) ,  Kolmanovsky I. (Aerospace Engineering Department, University of Michigan, Ann Arbor MI 48109, USA)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 5492-5497  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,アクチュエータ飽和のある過度駆動システムのための適応制御配分手法を提案した。方法論は制御入力行列推定を用いた励起の持続性の必要性を除去することなく有効性のアクチュエータ損失に耐えることができる。適応パラメータ,望ましくない振動を導入せずに,改良された性能を同定に使用される閉ループ参照モデル適応制御器。提案された制御割当法のモジュラー設計は外部ループコントローラと制御配分戦略を別々に発達させるように柔軟性改善する。ADMIREモデルは過度駆動系として用い,シミュレーション結果を用いて提案した方法の有効性を実証することである。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 規範モデル ,  励起 ,  *アクチュエータ ,  モジュラ設計 ,  柔軟性 ,  *適応制御 ,  *駆動方式 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 持続性 ,  制御入力 ,  *アクチュエータ飽和 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 適応制御 ,  制御配分 ,  アクチュエータ制約 ,  スライディングモード制御

分類 (4件)： 計算機システム開発  (JD02010R) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  制御工学一般  (IC01000V) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： アクチュエータ飽和 ,  駆動系 ,  適応制御 ,  配分