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J-GLOBAL ID：201702221244242004   整理番号：17A1869501

6-DOF研磨研磨ロボットの回転量運動解析【JST・京大機械翻訳】

The Kinematic Analysis for 6-DOF Polishing Robot Based on the Screw Theory

著者 (3件)： Sun Hongying (广東技術師范学院机電学院,广東广州,510635) ,  Li Weihua (广東技術師范学院机電学院,广東广州,510635) ,  Wang Xiaojun (广東技術師范学院机電学院,广東广州,510635)
資料名： Jixie Sheji yu Zhizao  (Jixie Sheji yu Zhizao)
号： 7  ページ： 256-258  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3693A  ISSN： 1001-3997  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 翼、自動車ハブ、水竜頭などの異形工作物に対する研磨工程は長い間、労働者の手の研磨に依存する問題に対して、6-DOFマニピュレータを開発し、力フィードバック機構を持つ砂ベルト式研磨機、上下の滑り台、操作台などに自動研磨研磨システムを構成した。回転量理論と指数積に基づいて,6-DOF研磨ロボットの運動学モデルを確立し,ロボット運動学の正解過程を解析し計算した。古典的Pina-Kahan部分問題法を用いて,ロボットの運動学の逆解析過程を解析し,検証した。計算結果は以下を示す。回転量理論に基づいて確立した運動学モデルは正しく、このモデルは実際のロボットが研磨研磨過程における軌跡計画と運動制御に理論的根拠を提供できる。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： マニピュレータ ,  *ロボット ,  労働者 ,  *動作分析 ,  モデル ,  研磨機 ,  自動車 ,  軌跡 ,  コンソール ,  *研磨 ,  工作物 ,  運動制御
準シソーラス用語： 逆解析 ,  ロボット運動学 ,  運動学モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Polishing Robot ,  Screw Theory ,  Exponential Product ,  Kinematics

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 研磨 ,  ロボット ,  運動解析