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J-GLOBAL ID：201702221247925011   整理番号：17A1394469

T Sファジィモデルに基づくクワッドロータU AVの追跡制御【Powered by NICT】

Tracking control of a quad-rotor UAV based on T - S fuzzy model

著者 (2件)： Sun Miao-ping (College of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha Hunan 410004, P. R. China) ,  Liu Jing-jing (College of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha Hunan 410004, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 4216-4221  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,強い結合を持つ4ロータ無人機(UAV)のためのファジィトラッキング制御戦略は,Takagi-Sugeno(T - S)ファジィ誤差モデルに基づいて提案した。最初に4ロータシステムは,高度サブシステム,位置サブシステムと姿勢制御サブシステムに分け,適切な前提変数を選択することが,姿勢,高度および位置T Sファジィ誤差モデルは4ロータ誤差動的モデルに基づいて,重み関数とメンバシップ関数を得ることができた。ファジィ状態フィードバックコントローラはT Sファジィサブシステムを安定化させるように設計されている,Lyapunov安定性定理によれば,T Sファジィ閉ループサブシステムのための指数安定性のLMI十分条件を得て,制御装置の利得マトリックスを提示した。最後に,シミュレーション結果は,提案した制御方法の利点を確認し,内部と外部ループ状態フィードバック制御法と比較した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *追従制御 ,  無人機 ,  シミュレーション ,  メンバシップ関数 ,  *曖昧さ ,  姿勢制御 ,  制御方式 ,  制御装置 ,  十分条件 ,  ダイナミックモデル
準シソーラス用語： 状態フィードバック制御 ,  Lyapunov安定性 ,  状態フィードバック ,  サブシステム ,  *クワッドローター , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： ファジィモデル ,  クワッドロータ ,  追跡制御