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J-GLOBAL ID：201702221301098384   整理番号：17A1272117

傾斜ロータ機によるtricopter/flying翼変換型U AVのモデル化と解析【Powered by NICT】

Modeling and analysis of a tricopter/flying-wing convertible UAV with tilt-rotors

著者 (3件)： Bautista Jose A. (Unidad Mixta Internacional-Laboratorio Franco Mexicano de Informa ́tica y Automa ́tica Aplicadas, Centre National de la Recherche Scientific, Centro de Investigacio ́n y de Estudios Avanzados, Me ́xico City, Me ́xico) ,  Osorio Antonio (Unidad Mixta Internacional-Laboratorio Franco Mexicano de Informa ́tica y Automa ́tica Aplicadas, Centre National de la Recherche Scientific, Centro de Investigacio ́n y de Estudios Avanzados, Me ́xico City, Me ́xico) ,  Lozano Rogelio (Heudiasyc, the University of Technology of Compiegne, Centre de Recherches de Royallieu, 60205 Compie`gne, France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICUAS  ページ： 672-681  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文の目的は,傾斜回転子を持つ全翼とtricopterの能力を組み合わせた変換可能な無人航空機のための数学モデルを提供することである。本論文では,航空機とtricopterモードの数学モデルだけでなく,相転移時の関連する方法を提示した。飛行ホバリング制御戦略を提示した。最後に,開発した制御下tricopter数学モデルのシミュレーション結果を提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 航空機 ,  シミュレーション ,  *モデリング ,  相転移 ,  無人機 ,  ホバリング ,  数学モデル
準シソーラス用語： 制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 無線通信一般  (ND08010L) ,  航空機  (QK06000K) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロータ ,  翼 ,  モデル化 ,  解析