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J-GLOBAL ID：201702221319660385   整理番号：17A1397630

タスク優先制約の下でのタスク配分のための動的分散型連携形成アプローチ【Powered by NICT】

A dynamic decentralised coalition formation approach for task allocation under tasks priority constraints

著者 (3件)： Ayari Emna (Department of Engineering, Higher Institute of Management, Tunisia, SSOIS Cosmos) ,  Hadouaj Sameh (Department of Engineering, Higher Institute of Management, Tunisia, SSOIS Cosmos) ,  Ghedira Khaled (Department of Engineering, Higher Institute of Management, Tunisia, SSOIS Cosmos)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICAR  ページ： 250-255  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現実の幾つかの系では,単一ロボットのための不可能であることを全体的なミッションを達成するために個々のエージェントはしばしば連合を形成する必要がある。通信および計算制約のために,提携を形成する全ての他のエージェントと直接相互作用するエージェントのための実行不可能な。タスクは異なる優先度レベル実行の場合,この問題はより複雑になる,困難である。この目的に向けて,本論文では,分散型動的提携形成手法を提案した。提案した機構は近傍エージェントネットワークで動作する。自己適応原理に基づいて,この技術はシステムを劣化させずに任意の時間でより高い優先順位を持つ新しい連合に加わる動的に薬を可能にした。集中型と分散型アプローチ間の比較を通してこの方法の経験的評価を行った。実験結果により,最新手法に比べて計算時間の観点から提案手法の良好な性能を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 相互作用 ,  CPU時間 ,  優先度 ,  ロボット ,  *エージェント
準シソーラス用語： 自己適応 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： タスク ,  優先 ,  制約 ,  配分 ,  連携