文献

J-GLOBAL ID：201702221350164237   整理番号：17A1569221

グリッドマップとアントアルゴリズムをベースにしたマルチU AV配位通信経路計画【Powered by NICT】

Multi-UAV coordinate communication path planning based on grid map and ant-algorithm

著者 (1件)： Li Zexi (Beihang University, Beijing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IAEAC  ページ： 1584-1587  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高拮抗戦場,底部通信の間欠リンクと上部通信の連続的需要の下でのパラドックスを目的とした下で,この論文では,DTN,ラスタマップとアリコロニーアルゴリズムの相関理論と方法を組合せることによって,多重通信ターゲットとメッセージ優先のUAV通信問題を解くためのマルチ-UAV相乗交通路線計画を提案した。最終的に,筆者らはシミュレーションにより手法の有効性を確認した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *通信 ,  多重通信
準シソーラス用語： *通信経路 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム最適化手法  (IA02050Z) ,  工程管理  (KB03030P) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： グリッド ,  マップ ,  アントアルゴリズム ,  マルチ ,  通信経路 ,  計画