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J-GLOBAL ID:201702221350186704   整理番号:17A1930280

STM32に基づく力センサ信号収集と処理システム設計【JST・京大機械翻訳】

Design of force sensor signal acquisition and processing system based on STM32
著者 (4件):
資料名:
巻: 36  号:ページ: 112-115  発行年: 2017年 
JST資料番号: C3686A  ISSN: 1000-9787  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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ロボットの人間-機械相互作用(HRI)プロセスにおける機械的特性の変化を特性化するために,三軸力センサのデータをリアルタイムで収集し,制御システムにフィードバックする必要がある。相互作用過程におけるセンサの信号は,ランダムノイズによって妨害され,制御システムの精度と精度に影響を及ぼす。演算増幅器とSTM32マイクロプロセッサに基づくセンサ信号収集と処理システムを設計した。センサの弱い信号を大規模に調整した後に、STM32モジュールの変換インターフェースに送り、センサー出力信号に対してデジタルフィルタリングを行い、そしてシステム全体に対してアルゴリズム検証を行った。信号解析は以下を示した。このシステムはランダム干渉信号を効果的に抑制し,制御システムに対して安定したサンプリング精度を提供した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
著者キーワード (4件):
分類 (1件):
分類
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増幅回路 
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