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J-GLOBAL ID：201702221386482013   整理番号：17A1727433

移動プラットフォーム上の視覚ベース自律型四回転翼機着陸【Powered by NICT】

Vision-based autonomous quadrotor landing on a moving platform

著者 (5件)： Falanga Davide (Robotics and Perception Group, University of Zurich, Switzerland) ,  Zanchettin Alessio (Robotics and Perception Group, University of Zurich, Switzerland) ,  Simovic Alessandro (Robotics and Perception Group, University of Zurich, Switzerland) ,  Delmerico Jeffrey (Robotics and Perception Group, University of Zurich, Switzerland) ,  Scaramuzza Davide (Robotics and Perception Group, University of Zurich, Switzerland)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SSRR  ページ： 200-207  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 搭載センシングと計算のみを用いた移動プラットフォーム上に着陸自律できる4ロータシステムを提案した。完全自律ナビゲーションのための最先端のコンピュータビジョンアルゴリズム,ロボットの位置確認のためのマルチセンサ融合,移動プラットフォームの検出と動き推定,および経路計画に依存している。著者らのシステムは,外部インフラストラクチャを必要とせず,モーションキャプチャシステムのような。移動着陸ターゲットの位置に関する事前情報は必要でない。は低コストで軽量民生用ハードウエアを用いた合成と現実世界の実験で本システムを検証した。著者らの知識の及ぶ限りでは,これは,外部インフラストラクチャに頼ることなく移動目標への着陸が可能な完全自律クワッドローターシステムの最初の実証,車上センシングと計算のみを用いて,である。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *着陸 ,  ロボット ,  *回転翼機 ,  動き推定 ,  ハードウェア ,  位置決め ,  *視覚 ,  経路探索 ,  インフラストラクチャー
準シソーラス用語： 移動目標 ,  軽量 ,  事前知識 ,  モーションキャプチャシステム ,  マルチセンサフュージョン ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (5件)： プラットフォーム ,  視覚 ,  自律 ,  回転翼機 ,  着陸