抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本論文では,画像面に投影した特徴点の特徴点と2D座標ベクトルの与えられた3D座標ベクトルからカメラ射影行列を推定するためのいくつかの方法を提案した。問題は,再投影誤差の和,再投影誤差の和であるカメラ射影行列に関して非凸ため解くのに非常に困難なのL2最小化問題として定式化されることが知られている。は元の問題は,トレース最小化問題の特性を利用して線形行列不等式(LMI)制約をもつ扱う問題に帰着されることを示した。提案した方法は,SeDuMi,SDPT3,とYALMIPのようなLMIのためのツールを用いたMATLABにより容易に実行した。提案した方法を,数値例によって評価した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】