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J-GLOBAL ID：201702221447544045   整理番号：17A1443697

腔内手術三角測量2.0:新しい柔軟な手術ロボット結腸粘膜下層剥離術の予備的臨床結果【Powered by NICT】

Endoluminal surgical triangulation 2.0: A new flexible surgical robot. Preliminary pre-clinical results with colonic submucosal dissection

著者 (12件)： Legner Andras (IHU-Strasbourg, Institute for Image-Guided Surgery, Strasbourg, France) ,  Diana Michele (IHU-Strasbourg, Institute for Image-Guided Surgery, Strasbourg, France) ,  Diana Michele (IRCAD, Research Institute Against Digestive Cancer, Strasbourg, France) ,  Halvax Peter (IHU-Strasbourg, Institute for Image-Guided Surgery, Strasbourg, France) ,  Liu Yu-Yin (IRCAD, Research Institute Against Digestive Cancer, Strasbourg, France) ,  Zorn Lucile (ICube, CNRS, University of Strasbourg, Strasbourg, France) ,  Zanne Philippe (ICube, CNRS, University of Strasbourg, Strasbourg, France) ,  Nageotte Florent (ICube, CNRS, University of Strasbourg, Strasbourg, France) ,  De Mathelin Michel (ICube, CNRS, University of Strasbourg, Strasbourg, France) ,  Dallemagne Bernard (IRCAD, Research Institute Against Digestive Cancer, Strasbourg, France) ,  Marescaux Jacques (IHU-Strasbourg, Institute for Image-Guided Surgery, Strasbourg, France) ,  Marescaux Jacques (IRCAD, Research Institute Against Digestive Cancer, Strasbourg, France)
資料名： International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery  (International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery)
巻： 13  号： 3  ページ： ROMBUNNO.1819  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2613A  ISSN： 1478-5951  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 背景:複雑な管腔内消化管の外科的介入は,既存の方法の限界のゆえにチャレンジングである。著者らのグループは,管腔内環境における計測三角測量を提供するマスタスレーブロボット軟性内視鏡プラットフォームを開発した。材料と方法:結腸八頭のブタで行った内視鏡的粘膜下層剥離術(ESD)。ロボットはtransanally紹介した。適応遠隔操作装置の組み合わせを用いた。試料を検査し,測定した。全部で18ESD,12の【結果】は成功裏に完了した。完成した法の中で,二カ所の穿孔部位と1つのシステム故障が起こり,術中管理した。大出血ではなかった。除去された試料の平均サイズは18.2±9.8cm~2であり,平均総処置時間は73±35.5分であった。フレキシブル手術ロボットを用いた【結論】実験的大腸ESDが得られたと短い学習曲線を反映していた。いくつかの技術的改善後システムは,複雑な管腔内手術のより広い採用を可能にすると思われる。Copyright 2017 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 穿孔 ,  *三角測量 ,  *ロボット ,  *結腸 ,  術中管理 ,  学習曲線 ,  *医用ロボット
準シソーラス用語： 大量出血 ,  遠隔操作装置 ,  消化管 ,  *剥離術 ,  *手術ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 腫ようの外科療法  (GE03033T) ,  消化器の腫よう  (GH04000D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 手術 ,  三角測量 ,  手術ロボット ,  結腸 ,  粘膜下層 ,  剥離術 ,  臨床