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J-GLOBAL ID：201702221585130070   整理番号：17A1571381

TDOAに基づく位置決定を改善するための加速度測定の利用【Powered by NICT】

Utilizing acceleration measurements to improve TDOA based localization

著者 (1件)： Kolakowski Marcin (Institute of Radioelectronics and Multimedia Technology, Warsaw University of Technology, Warsaw, Poland)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SPSympo  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文ではUWB測位システムを用いた局在化と単一加速度計を含む慣性ユニットを考察した。論文の主要部分は者位置決めのための新しいアルゴリズムを述べた。アルゴリズムを修正拡張Kalmanフィルタに基づいており,局在タグ装置により行った加速度測定のUWBシステムと結果から得られたTDOA(到来時間差)の結果を利用する。提案したアルゴリズムは,シミュレーションと実験により実験的に調べた。結果を論文中に含んでいる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  位置測定 ,  *位置決め ,  加速度計
準シソーラス用語： 到着時間 ,  拡張Kalmanフィルタ ,  局在化 ,  *加速度測定 ,  *TDOA , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  信号理論  (ND02020G) ,  その他の無線通信  (ND08050D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (3件)： TDOA ,  位置決定 ,  加速度測定