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J-GLOBAL ID：201702221605481885   整理番号：17A0491455

宇宙機の離散時間非線形姿勢制御

Discrete-time nonlinear attitude control of spacecraft

著者 (1件)： 池田裕一 (湘南工科大 工)
資料名： 湘南工科大学紀要  (Shonan Institute of Technology Journal)
巻： 51  号： 1  ページ： 19-24  発行年： 2017年03月31日 
JST資料番号： S0930A  ISSN： 0919-2549  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では宇宙機の離散時間非線形姿勢制御問題について考える。はじめに,制御器設計のための宇宙機の離散時間モデル(Euler近似モデル)を導出する。次に,Euler近似システムの閉ループ系が漸近安定となる離散時間非線形姿勢制御器を設計する。最後に,数値シミュレーションにより提案手法の有効性を検証する。(著者抄録)

シソーラス用語： *姿勢制御 ,  *離散時間系 ,  非線形性 ,  制御 ,  サンプル値制御系 ,  運動方程式 ,  制御則 ,  シミュレーション ,  バックステッピング制御 ,  数値シミュレーション ,  *宇宙機 ,  *飛翔体
準シソーラス用語： *宇宙飛行体 ,  大角度姿勢変更

分類 (2件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 宇宙機 ,  非線形 ,  姿勢制御