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J-GLOBAL ID：201702221629723355   整理番号：17A0812318

ARM+DSPに基づくアップロードロボット制御プラットフォームの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of control platform of the up-down material robot based on ARM & DSP

著者 (5件)： Chen Yan (江蘇大学制造業信息化研究中心) ,  Gu Jinan (江蘇大学制造業信息化研究中心) ,  Fan Fan (江蘇大学制造業信息化研究中心) ,  Guan Haobing (江蘇大学制造業信息化研究中心) ,  Shen Wei (江蘇大学制造業信息化研究中心)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 34  号： 10A  ページ： 119-120  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では、多台数制御工作機械が視覚機能を有する上盤のロボット制御システムプラットフォームを設計した。この制御システム設計はモジュール化階層管理の思想を採用し、コアCPUはARMプロセッサーを採用し、CPUはDSPチップを採用した。ソフトウェア操作システムはΜΜMシステムを採用した。この制御プラットフォームは強い耐干渉性と良好なリアルタイム性の利点を持っている。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： コヒーレンス ,  視覚 ,  演算プロセッサ ,  ソフトウェア ,  工作機械 ,  *制御系
準シソーラス用語： 実時間 ,  モジュール化 ,  台数制御 ,  *ロボット制御 ,  *アップロード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ディジタル計算機方式一般  (JC02010O) ,  オペレーティングシステム  (JD03020J)

タイトルに関連する用語 (4件)： アップロード ,  ロボット制御 ,  プラットフォーム ,  設計