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J-GLOBAL ID：201702221691919938   整理番号：17A1773587

動きセグメンテーションを用いた高速マルチフレームステレオシーンフロー【Powered by NICT】

Fast Multi-frame Stereo Scene Flow with Motion Segmentation

著者 (3件)： Taniai Tatsunori ,  Sinha Sudipta N. ,  Sato Yoichi
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CVPR  ページ： 6891-6900  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動ステレオカメラ装置から観察した動的シーンのためのシーンフロー(密深さとオプティカルフロー)とカメラ自己運動を計算する効率的な新しいマルチフレーム法を提案した。本技術は又剛体シーンからの移動物体を分割した。提案手法では,まず,視差マップとステレオマッチングと視覚的走行距離計測法を用いた6自由度カメラ運動を推定した。は,推定されたカメラ運動と矛盾する領域を同定し,これらの領域でのみピクセルオプティカルフローを計算した。この流れの提案は,融合運動を用いたカメラ運動に基づくフローの提案と融合した最終的なオプティカルフローと動きセグメンテーションを得ることである。統一されたフレームワークは,全四課題 ステレオ,オプティカルフロー,ビジュアルな走行距離計測法と動きセグメンテーション全体の高精度かつ高効率に導くに有利である。著者らの方法は,現在KITTI2015シーンフローベンチマーク上で第三位である。CPU実装はトップ六の方法よりも速い大きさの1 3桁フレーム当たり2 3秒で実行される。も高速カメラと物体運動を伴う挑戦的なSintel配列に徹底的な評価を報告し,提案手法では,OSF[30],現在KITTIベンチマーク上で第二位を一貫して上回る。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *高速度 ,  距離測定 ,  *ステレオ音響 ,  オプティカルフロー ,  高速度カメラ ,  自由度 ,  移動体 ,  走行距離 ,  ステレオマッチング ,  ベンチマーク ,  視覚 ,  カメラ ,  走行
準シソーラス用語： ステレオカメラ ,  *動きセグメンテーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (1件)： 動きセグメンテーション