文献

J-GLOBAL ID：201702221759608556   整理番号：17A1374825

RTK-GNSSによるアイガモロボットの制御のための測位精度の検証

著者 (5件)： 神ノ門真吾 (会津大) ,  阿部文明 (会津大) ,  小川純 (会津大) ,  中村啓太 (会津大) ,  成瀬継太郎 (会津大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2017  号： 秋季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.I33  発行年： 2017年09月05日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 私たちの研究グループは水田除草用ロボット(アイガモロボット)を開発している。ロボットは,Global Navigation SatelliteSystem(GNSS)を利用して位置を取得し,水田内を自動走行する。従来ロボットは単独測位法を用いて位置を取得するため,位置情報の誤差分布が大きい。そこで本研究では,高精度であるRTK-GNSSをロボットに搭載し,測位精度の検証を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： 水田 ,  除草機 ,  移動ロボット ,  運動制御 ,  *精度 ,  位置測定 ,  衛星航法 ,  *産業用ロボット ,  *農業機械 ,  GNSS
準シソーラス用語： RTK測位 ,  *測位精度 ,  *農業ロボット

分類 (2件)： 圃場作業用機械  (FB03020Z) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (3件)：

• 丸山敦規(会津大学), 成瀬継太郎(会津大学), “水田除草用ロボットの車輪の軟弱地盤における駆動力モデル”, 2015年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp.913-914.
• Emlid reach, https://docs.emlid.com/reach/
• 鈴木崇史(東京商船大学大学院),“GPS測位におけるマルチパス波の影響とその低減に関する研究”,東京商船大学大学院商船学研究科修士論文(未公刊)

タイトルに関連する用語 (6件)： RTK ,  GNSS ,  アイガモ ,  ロボット ,  測位精度 ,  検証