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J-GLOBAL ID：201702221804173242   整理番号：17A0889214

胃内活性無線カプセル内視鏡の画像に基づく局在化【Powered by NICT】

Image-based localization of the active wireless capsule endoscope inside the stomach

著者 (3件)： Aghanouri M. (Faculty of Mechanical Engineering, K. N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran) ,  Ghaffari A. (Faculty of Mechanical Engineering, K. N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran) ,  Dadashi N. (Medical Image and Signal Processing Research Center, School of Advanced Technologies in Medicine, Isfahan University of Medical Sciences, Isfahan, Iran)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： BHI  ページ： 13-16  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無線カプセル内視鏡(WCE)は,胃腸(GI)管を調べるための近年導入された新しい技術である。アクティブWCEは,カプセルの運動は制御可能なクラスWCEのである。は胃の大きな開放空間であるため,適切な画像を達成するために胃の壁からの適切な距離のカプセルを,課題である。胃における活性カプセルを用いたもう一つの挑戦はその局在性である。局在は,コントローラのフィードバックとして使用できる。本稿では胃内に活性なカプセル内視鏡の位置を特定するために初めて,カプセルの主軸と画像のスケール周りの回転角は高速化ロバスト特徴(SURF),近似最近傍(FLANN)のための高速ライブラリとM推定器サンプルとコンセンサス(MSAC)を使用することによって得られる方法を提案した。画像とファジィルールのスケールを用いてカプセル間の距離と胃の壁を修飾する新しい方法を提示した。本研究の結果は,カプセルの回転角と画像のスケールの良好な推定を示した。本論文の知見は,胃内に活性なカプセル内視鏡の制御の改善に利用できる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 近似法 ,  回転角 ,  高速度 ,  *カプセル ,  高速化 ,  制御装置 ,  ロバスト性 ,  *画像 ,  主軸
準シソーラス用語： ファジィルール ,  局在化 ,  *カプセル内視鏡 ,  *ワイヤレス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 医用画像処理  (JE04020T)

タイトルに関連する用語 (5件)： 胃 ,  活性 ,  無線 ,  カプセル内視鏡 ,  局在化