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J-GLOBAL ID：201702221887181873   整理番号：17A1555623

U AVフォーメーション制御に基づく改良型人工物理法の物理的実験的実現【Powered by NICT】

Physical Experimental Realization of Modified Artificial Physics Method Based on UAVs Formation Control

著者 (4件)： Xu Yinbo ,  Zhang Yongwei ,  Wang Yajing ,  Wang Xiangke
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IHMSC  ページ： 3-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,複数無人機(UAV)フォーメーション制御問題のための改良型人工的物理学に基づく形成飛行の物理的実験を提供した。UAV形成を構築するための改良型人工物理力の法則を用いたこの制御法を理論的にだけでなく,以前の研究でシミュレーション環境で検証した。物理実験の方法をさらに確認するために,筆者らは筆者らの実際の実験プラットフォームを構築するための高精度屋内測位システム(VICONシステム)とミニクワッドローター(crazyflies)導入した。結果は実験プラットフォームの信頼性と改良型人工物理に基づく筆者らの制御方法の有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *無人機 ,  制御方式 ,  シミュレーション ,  信頼性 ,  位置測定
準シソーラス用語： 屋内 ,  高精度 ,  *物理実験 ,  *編隊制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： フォーメーション制御 ,  人工物 ,  物理的実験