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J-GLOBAL ID：201702221917387825   整理番号：17A1662682

無棒牽引車による船上機の経路追従制御【JST・京大機械翻訳】

Path Tracking Control for Carrier Aircraft Handled by Tractor Without Bar

著者 (3件)： Wang Zheng (海軍航空工程学院青島校区,山東青島,266041) ,  Huang Kui (海軍航空工程学院青島校区,山東青島,266041) ,  Fan Jiali (海軍航空工程学院青島校区,山東青島,266041)
資料名： Jisuanji Celiang yu Kongzhi  (Jisuanji Celiang yu Kongzhi)
巻： 25  号： 5  ページ： 99-100,104  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3592A  ISSN： 1671-4598  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 航空機における航空機の輸送の困難さの問題を解決するために,本論文では,航空機搭載航空機における航空機の輸送モデルを確立するために,無負荷牽引車と船上航空機から構成されるシステムを研究することを目的として,自動的追跡問題を研究した。”。”............................................................の研究に基づいて,航空機の輸送モデルを確立した。線形と円弧の組合せに基づき,フィードバック線形化と時間的状態に基づく追跡制御法則を設計して,シミュレーション結果は,制御法則と制御法則の間のスイッチング戦略が,複合経路の追跡を実現することができることを示した。自動追跡の調整に基づいて,牽引車の牽引技術の要求を緩和し,運転時間を正確に制御することができる。この研究は,後続の自動追跡の実現のための基礎を築いた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 線形性 ,  制御則 ,  *追従制御 ,  *トラクタ ,  無負荷 ,  航空機 ,  シミュレーション ,  走行時間 ,  円弧 ,  スイッチング
準シソーラス用語： 自動追跡 ,  フィードバック線形化 ,  追跡問題 ,  輸送モデル ,  *経路トラッキング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： carrier aircraft ,  path tracking ,  feedback linearization ,  kinematics model

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 棒 ,  牽引車 ,  経路追従