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J-GLOBAL ID:201702221918567389   整理番号:17A0223477

最適制御とスパースモデリング

著者 (1件):
資料名:
巻: 10  号:ページ: 176-185(J-STAGE)  発行年: 2017年 
JST資料番号: U0221A  ISSN: 1882-0875  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 解説  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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信号処理や機械学習の分野で,圧縮センシングやスパースモデリングと呼ばれるスパース性を巧みに利用した信号復元手法が注目されている.このスパース性の概念を制御系設計に援用した,スパース最適制御または動的スパースモデリングと呼ばれる新しい制御系設計法が近年提案された.スパース最適制御では,目標を達成する制御信号のうち最もスパースなものを選ぶ.スパースな制御を用いれば,一定時間アクチュエータの動作を止めることが可能となり,省エネルギーにつながる.本稿では,スパース最適制御の基礎を解説し,最適制御におけるスパースモデリングの重要性について述べる.(著者抄録)
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分類 (1件):
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制御応用一般 
引用文献 (40件):
  • (1)B. Dunham, "Automatic on/off switching gives 10-percent gas saving," Popular Science, vol. 205, no. 4, pp. 170, Oct. 1974.
  • (2)C. Chan, "The state of the art of electric, hybrid, and fuel cell vehicles," Proc. IEEE, vol. 95, no. 4, pp. 704−718, April 2007.
  • (3)宇田賢吉, 電車の運転, 中公新書, 東京, 2008.
  • (4)D. Jeong and W. Jeon, "Performance of adaptive sleep period control for wireless communications systems," IEEE Trans. Wirel. Commun., vol. 5, no. 11, pp. 3012−3016, Nov. 2006.
  • (5)L. Kong, G. Wong, and D. Tsang, "Performance study and system optimization on sleep mode operation in IEEE 802.16e," IEEE Trans. Wirel. Commun., vol. 8, no. 9, pp. 4518−4528, Sept. 2009.
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