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文献
J-GLOBAL ID:201702221967357219   整理番号:17A0496646

平らな空気圧人工筋肉の設計

Design of flat pneumatic artificial muscles
著者 (3件):
資料名:
巻: 26  号:ページ: 035009,1-10  発行年: 2017年03月
JST資料番号: W0480A  ISSN: 0964-1726  CODEN: SMSTER  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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従来の円筒形空気圧人工筋肉に代わるものとして,単純な機構で線形の力と運動を生成できる平らな空気圧人工筋肉(FPAM)を提案した。本FPAMの設計概念として,埋込みセンサ層を有するゼロ体積空気室,すなわち二つの平らなゴムシートに包まれた0.1mm以下の非常に薄い長方形の空間,を説明した。この設計はアクチュエータの全体厚さを効果的に低減した。本FPAMはKevlar繊維を埋め込んだシリコーン基材より成った。エネルギー法と大変形のvon Karman定式を用いてアクチュエータの全体の収縮と力の生成を数値的に予測する理論モデルを開発した。さまざまな入力圧力で実験的解析を行い,FPAMの機械的性能を特性化し,理論モデルの忠実性を検証した。
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分類 (1件):
分類
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生体代行装置 
タイトルに関連する用語 (2件):
タイトルに関連する用語
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