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J-GLOBAL ID：201702222014680537   整理番号：17A1291370

単眼視覚に基づく宇宙船姿勢測定【JST・京大機械翻訳】

Position and pose measurement of spacecraft based on monocular vision

著者 (2件)： Wang Qiyue (北京航空航天大学 儀器科学与光電工程学院,北京,100083) ,  Wang Zhongyu (北京航空航天大学 儀器科学与光電工程学院,北京,100083)
資料名： Yingyong Guangxue  (Yingyong Guangxue)
巻： 38  号： 2  ページ： 250-255  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2741A  ISSN： 1002-2082  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： リアルタイム高精度宇宙飛行体の姿勢測定は,宇宙飛行体のリアルタイム監視と追跡の重要な技術であるだけではなく,宇宙飛行体の姿勢をリアルタイムに調整し,補償するための主要な基礎であり,単眼視覚に基づく宇宙飛行体のリアルタイム姿勢測定法を提案した。高精度回転プラットフォームの幾何学的カメラを用いて,測定対象物の位置姿勢を計算した。この方法は,測定対象物の幾何学的制約を必要とせず,同時に,回転子測定を行うことなく,動的リアルタイムのオンライン姿勢検出を行うことができる。宇宙飛行体の姿勢実験結果は,以下を示した。この単眼視覚測定方法の姿勢測定誤差は0.05°以下で、位置測定誤差は0.02mより小さく、実際の工程の0.1°と0.05mの精度要求を満たす。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *単眼 ,  測定誤差 ,  *視覚 ,  *宇宙飛行体 ,  カメラ
準シソーラス用語： オンライン ,  リアルタイムモニタリング ,  高精度 ,  実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： machine vision ,  monocular vision ,  spacecraft ,  pose measurement

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (4件)： 単眼 ,  視覚 ,  宇宙船 ,  姿勢