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J-GLOBAL ID:201702222107315005   整理番号:17A1560907

複合制約を用いる月軟着陸のための軌道最適化【Powered by NICT】

Trajectory optimization for lunar soft landing with complex constraints
著者 (5件):
資料名:
巻: 60  号:ページ: 2060-2076  発行年: 2017年 
JST資料番号: H0831A  ISSN: 0273-1177  CODEN: ASRSDW  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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初期化戦略で統一された軌道最適化フレームワークは,特定の要求事項を持つ種々のミッションのための月軟着陸のための本論文で提案した。関心の二つの主要なミッションは,月の表面に及ぼす低月軌道と垂直離陸垂直着陸(有望な移動度法)からのApolloのような着陸した。軌道最適化は不連続推力,多相接続,姿勢角のジャンプ,および障害物回避から生じる困難さにより特性化した。R関数は,衝上断層の不連続を扱うために適用し,チェックポイント制約は複数の着地相を接続するために紹介し,姿勢角速度は急激な変化を得るように設計されている,保障措置は,障害物との衝突を避けるために課した。得られた動的問題は一般的に複雑な制約であった。Gauss擬似スペクトル法(GPM)と非線形計画法(NLP)ソルバに基づく統一されたフレームワークは,問題を効率的に解くために設計した。収束と計算効率の両方を高めるために開発した先進初期化戦略。数値結果は,種々の着陸ミッションのためのフレームワークの適応性,困難な動的問題の成功した解決策の性能を示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】
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著者キーワード (3件):
分類 (2件):
分類
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岩盤の力学的性質  ,  数値計算 
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