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J-GLOBAL ID：201702222146789412   整理番号：17A0547174

上肢リハビリテーション外骨格のためのEMGおよび力ベース制御戦略

An EMG and Force based Control Strategy on an Upper Limb Rehabilitation Exoskeleton

著者 (4件)： TAO Ran (Univ. Auckland, Auckland, NZL) ,  LO Ho Shing (Univ. Auckland, Auckland, NZL) ,  XIE Shengquan (Univ. Auckland, Auckland, NZL) ,  ZHANG Mingming (Univ. Auckland, Auckland, NZL)
資料名： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
巻： 4th  ページ： ROMBUNNO.2A3-3  発行年： 2017年03月06日 
JST資料番号： Z0975B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： 外骨格 ,...
準シソーラス用語： *リハビリテーションロボット ,...

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分類 (2件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 上肢 ,  リハビリテーション ,  外骨格 ,  EMG ,  力 ,  制御戦略