Lu Weifeng について
Shenzhen Engineering Laboratory of Geometry Measurement Technology, Graduate School at Shenzhen, Tsinghua University, Shenzhen 518055, China について
Liu Houde について
Shenzhen Engineering Laboratory of Geometry Measurement Technology, Graduate School at Shenzhen, Tsinghua University, Shenzhen 518055, China について
Zhu Xiaojun について
School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing, 100876, China について
Wang Xueqian について
Shenzhen Engineering Laboratory of Geometry Measurement Technology, Graduate School at Shenzhen, Tsinghua University, Shenzhen 518055, China について
Liang Bin について
Shenzhen Engineering Laboratory of Geometry Measurement Technology, Graduate School at Shenzhen, Tsinghua University, Shenzhen 518055, China について
IEEE Conference Proceedings について
制御方式 について
シミュレーション について
剛性 について
微分 について
制御手順 について
追従制御 について
Lyapunov関数 について
ヒト について
自由度 について
力センサ について
接触力 について
ロボットマニピュレータ について
インピーダンス制御 について
可変剛性 について
ロボットの設計・製造・構造要素 について
ロボットの運動・制御 について
微分 について
法 について
可変剛性 について
追跡 について
インピーダンス制御 について