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J-GLOBAL ID：201702222181811286   整理番号：17A1394382

二重電力到達法と外乱オブザーバに基づく単方向補助面を持つスライディングモード制御【Powered by NICT】

Sliding mode control with unidirectional auxiliary surfaces based on double power reaching law and disturbance observer

著者 (4件)： Xu Wutong (Department of Automation University of Science and Technology of China, Hefei 230026, P. R. China) ,  Qiu Long (Department of Automation University of Science and Technology of China, Hefei 230026, P. R. China) ,  Sheng Dian (Department of Automation University of Science and Technology of China, Hefei 230026, P. R. China) ,  Liang Qing (Department of Automation University of Science and Technology of China, Hefei 230026, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 3685-3690  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： あるクラスの非線形連続システムを対象として,本論文では,二重電力到達則と外乱オブザーバ(DO)に基づく一方向補助表面(UAS SMC)を持つスライディングモード制御を提案した。最初に,非線形連続系によれば,スイッチング表面と提案した法則とDOに基づくコントローラは外乱変数によって生じるチャタリング現象を弱めるように設計されている。,理論的解析はシステム状態は有限時間でスイッチング表面に収束し,その後表面に起源にスライドすることを証明した。収束時間の式を示した。最後に,シミュレーション結果は,二重電力到達則(UASDPRL SMC)に基づくUAS SMC法は電力到達則(UASPRL SMC)に基づく通常のUAS SMCとUAS SMCよりチャタリングを抑制するより速い収束速度と優れた能力を持つことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  *スライディングモード制御 ,  チャタリング ,  *電力 ,  連続系 ,  スイッチング ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 収束速度 ,  *外乱オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 到達法 ,  外乱オブザーバ ,  スライディングモード制御