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J-GLOBAL ID：201702222206255455   整理番号：17A1600406

宇宙ロボット双眼鏡視覚計測システムの精度解析【JST・京大機械翻訳】

Precision Analysis of Binocular Vision Measurement System in Space Robots

著者 (2件)： Di Nan (中国科学院長春光学精密机械与物理研究所図像処理技術研究部,長春,130033) ,  Tian Rui (中国科学院長春光学精密机械与物理研究所図像処理技術研究部,長春,130033)
資料名： Zai Ren Hangtian  (Zai Ren Hangtian)
巻： 23  号： 1  ページ： 76-81  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3048A  ISSN： 1674-5825  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 既存の精度解析方法は,カメラパラメータの精度に及ぼす影響を定量的に解析するために,定量的解析モデルを欠き,カメラのパラメータ,配置角度,配置基準線,加工精度,およびシステム精度の間の解析的関係を導き出したものと考えられている2つのシステムの数学モデルを確立した。この解析関係を用いて,システムの精度要求に従って,カメラのパラメータ,光学系の精度,加工精度などのパラメータを決定し,定量化可能なシステム設計を実現し,完全な例を示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *視覚 ,  定量的分析 ,  数学モデル ,  *計測システム ,  カメラ ,  *宇宙ロボット ,  光学系 ,  基準線 ,  *双眼鏡 ,  システム設計 ,  工作精度
準シソーラス用語： カメラパラメータ ,  *精度解析 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： binocularvision measurement system ,  precisionanalysis ,  error analysis ,  quantitative analysis

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 宇宙 ,  ロボット ,  双眼鏡 ,  視覚 ,  計測システム ,  精度解析