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J-GLOBAL ID：201702222311154918   整理番号：17A0274417

ADRCを用いた結合型タンクシステムのための最適PID制御器の設計【Powered by NICT】

Design of an Optimal PID Controller for a Coupled Tanks System employing ADRC

著者 (2件)： Teppa Garran Pedro ,  Garcia Germain
資料名： IEEE Latin America Transactions  (IEEE Latin America Transactions)
巻： 15  号： 2  ページ： 189-196  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2450A  ISSN： 1548-0992  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 複雑な過程を記述するための簡単で信頼性のある数学モデルを見つけ出すことは,難しい作業である。合理的モデルを導出することにおいて,しばしば系のある種の性質を無視する必要を見出した。アクティブ擾乱除去制御(ADRC)は,システムの詳細な数学的記述を必要としない方法である,の動特性と外部擾乱をモデル化されていない要素は拡張状態オブザーバ(ESO)をにより推定できることを仮定し,制御則の推定を加えることによってオンライン拒否された。本研究では,結合タンクシステムの入出力挙動は二次不確定モデルによって近似した。これは比例-積分-微分(PID)制御器を設計ADRCフレームワークへの線形二次レギュレータ(LQR)手法を用いて可能にする。は閉ループ系応答の所望の%オーバシュートと整定時間を得るためにLQRの重み行列を選択するための基準を提案した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *制御装置 ,  不確実性 ,  数学モデル ,  制御則 ,  積分 ,  閉ループ系 ,  微分 ,  モデリング ,  オーバシュート
準シソーラス用語： 整定時間 ,  線形二次レギュレータ ,  オンライン ,  拡張状態オブザーバ ,  外部擾乱 ,  *PID制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (3件)： タンク ,  PID制御 ,  設計