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J-GLOBAL ID：201702222330619470   整理番号：17A1630935

油圧6脚フライトシミュレータ運動システムのためのインクリメンタルな非線形動的インバージョン制御【Powered by NICT】

Incremental Nonlinear Dynamic Inversion Control for Hydraulic Hexapod Flight Simulator Motion Systems ^* * The first author is sponsored by Chinese Scholarship Council.

著者 (4件)： Huang Yingzhi (Faculty of Aerospace Engineering, Delft University of Technology, Kluyverweg 1, 2629HS, Delft, The Netherlands) ,  Pool D.M. (Faculty of Aerospace Engineering, Delft University of Technology, Kluyverweg 1, 2629HS, Delft, The Netherlands) ,  Stroosma O. (Faculty of Aerospace Engineering, Delft University of Technology, Kluyverweg 1, 2629HS, Delft, The Netherlands) ,  Chu Q.P. (Faculty of Aerospace Engineering, Delft University of Technology, Kluyverweg 1, 2629HS, Delft, The Netherlands)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 4294-4299  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 油圧駆動マニピュレータは,油圧アクチュエータの非線形システム動力学とモデルとパラメータ不確実性に起因する重篤な制御問題に直面している。本論文では,6脚フライトシミュレータ運動システムの油圧アクチュエータの力追従制御,外部ループ運動追跡コントローラと共に運動制御システムを形成するに適用した新しいセンサに基づく増分非線形ダイナミックインバージョン制御器。圧力差誘導体のフィードバックの使用のために,提案した方法は正確なモデルとパラメータ,コントローラはモデル不確実性に本質的にロバストにするには依存しない。さらに,センサに基づく制御手法である内部ループ動力学からの外部ループ制御器デカップリング油圧機械的相互作用項の存在における水理力追跡に特に適している。シミュレーション結果は,新しい方法が,より良い追跡性能が得られ,従来の非線形動的発明手法と比較してモデルとパラメータ不確実性に対するより大きなロバスト性を確認したことを示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： モデル ,  マニピュレータ ,  非線形系 ,  追従制御 ,  油圧駆動 ,  *油圧 ,  デカップリング ,  制御装置 ,  ロバスト性 ,  *フライトシミュレータ ,  運動制御 ,  センサ ,  制御方式
準シソーラス用語： パラメータ不確実性 ,  油圧アクチュエータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 運動制御システム ,  メカトロニックシステム ,  設計方法論

分類 (1件)： 計器,誘導・制御装置一般  (QK05010O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 油圧 ,  フライトシミュレータ ,  運動システム ,  非線形 ,  動的インバージョン