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J-GLOBAL ID：201702222332043623   整理番号：17A1569222

二足ロボットのための空気圧剛性調整可能な足部の開発【Powered by NICT】

The development of pneumatic stiffness-adjustable foot for bipedal robot

著者 (5件)： Zang Xizhe (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Li Wenyuan (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Liu Yixiang (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Lin Zhenkun (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Zhao Jie (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IAEAC  ページ： 1588-1592  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 不整地を歩行する伝統的な二足ロボットのための最も一般的な問題は,足と地面間の接触面積は,剛体足底,姿勢が変化し,最終的にロボットを引き起こす低下のため低下させる可能性があることである。空気圧剛性調整可能な足は不整地に適応歩行するように設計されている。足は下の新しい支持エアバッグ単位を統合ソフト足底を含んでいた。エアバッグユニットの剛性は内部空気圧力によって変えることができ,すべてのユニットを別々に制御される。実験では,intereferencesは不整地をシミュレートするために適応性試験中に添加し,実験データは足の適応性はエアバッグ装置の内部圧力の制御により改善できることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *剛性 ,  剛体 ,  適応性 ,  *ロボット ,  内圧 ,  不整地 ,  歩行 ,  エアバッグ
準シソーラス用語： 足裏 ,  接触面積 ,  *空気圧 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 二足 ,  ロボット ,  空気圧 ,  剛性 ,  足部 ,  開発