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J-GLOBAL ID：201702222437508610   整理番号：17A1324752

PH曲線に基づく多無人航空機の協調軌道計画研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Cooperate Path Planning of Multiple UAVs Based on PH Curve

著者 (2件)： Han Qingtian (海軍航空工程学院 控制工程系,山東 烟台,264001) ,  Zhang Yi (海軍航空工程学院 控制工程系,山東 烟台,264001)
資料名： Hangkong Jisuan Jishu  (Hangkong Jisuan Jishu)
巻： 47  号： 1  ページ： 14-17  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2914A  ISSN： 1671-654X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 無人航空機の知能化の発展に伴い、如何に動的環境下で運動の脅威を回避させ、かつ規定された時間と角度による攻撃を協調させることができ、順調に戦闘任務を完成させることが研究の焦点となっている。本論文では,Pythagorean Hodograph(PH)曲線に基づくオンライン経路計画法を提案し,分散推定アルゴリズムと差分進化アルゴリズムを組み合わせて,軌道パラメータ最適化を行い,オンライン障害回避マルチ無人航空機の協調軌道計画法を示した。シミュレーション結果により,速度予測によるマルチ無人航空機の協調軌道計画法の有効性を示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 予測 ,  *無人機 ,  経路探索 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： パラメータ最適化 ,  推定アルゴリズム ,  オンライン ,  動的環境 ,  知能化 ,  *軌道計画 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： multiple UAV ,  PH curve ,  cooperate path planning ,  optimization algorithm

分類 (1件)： 航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (6件)： pH ,  曲線 ,  無人航空機 ,  協調 ,  軌道計画 ,  研究