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J-GLOBAL ID：201702222459773140   整理番号：17A1393886

不安定の部分システムを持つ切り換え非線形システムのための実用的な出力追跡制御への新しいアプローチ【Powered by NICT】

A new approach to practical output tracking control for switched nonlinear systems with unstable subsystems

著者 (3件)： Song Zhibao (School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, P. R. China) ,  Zhu Zhengwei (School of Information Science and Engineering, Changzhou University, Changzhou 213164, P. R. China) ,  Zhai Junyong (School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 766-771  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,不安定なサブシステムを有するスイッチ不確定非線形システムのクラスのための実用的な出力追跡問題を考察した。単一Lyapunov関数(SLF)法を組み合わせた新しい方法と動的利得に基づく方法を最初に提案した。個々のサブシステムと適切なスイッチング則の動的コントローラは結果として生じる閉ループシステムのすべての信号が世界的に有界である出力と参照信号の間のトラッキングエラーは有限時間後に任意の小さいできることを保証するために構築した。最後に,数値例を挙げて,提案した制御方式の有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御方式 ,  Lyapunov関数 ,  閉ループ系 ,  スイッチ ,  利得 ,  *非線形系 ,  不確実性 ,  スイッチング ,  *追従制御 ,  基準信号 ,  制御装置
準シソーラス用語： 有界 ,  追跡問題 ,  サブシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 切り換え ,  非線形システム ,  追跡制御