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J-GLOBAL ID：201702222505743165   整理番号：17A1035251

実証によるヒューマノイドロボット物体把持と操作学習【Powered by NICT】

Humanoid robots object grasping and manipulation learning by demonstration

著者 (5件)： Ahmad Hammad (School of Automation, Beijing Institute of Technology, China) ,  Xiaolan Yao (School of Automation, Beijing Institute of Technology, China) ,  Muddassir Muhammad (School of Automation, Beijing Institute of Technology, China) ,  Chiragh Javaria (Dept. of Mechatronics, University of Engineering & Technology, Lahore, Pakistan) ,  Ali Yasir (School of Automation, Beijing Institute of Technology, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCAR  ページ： 158-161  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ヒューマノイドロボットは危険な環境における爆弾を処理する家庭応用の範囲の多くの科学的研究分野で使用されている。過去では,ロボットは一般的にプログラミング言語によるプログラムされているが,絶対必要,ヒトのように研究者はプログラミング言語を回避し,実証によるロボットを教えるための新しい技術に取組んでいる。デモンストレーションによる学習は,ロボットから作業のへの道を完全に変えるであろう,この方法により,ロボットは異なる技術を学ぶことができ,時間の経過とともにそれらは人の助けなしに自分で学んだ技術を変えることができる。本論文では遠隔操作を用いた実証による学習の改良技術を把握すると異なる多様な物体を操作するロボットを教えるための提示した,将来の使用のためのそのメモリでなされる作業の情報を節約する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： プログラミング言語 ,  *学習 ,  ヒト ,  爆弾 ,  遠隔制御 ,  *ロボット ,  記憶装置

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 実証 ,  ヒューマノイドロボット ,  物体 ,  把持 ,  学習