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J-GLOBAL ID：201702222523677382   整理番号：17A1648150

回転動力学を考慮した二重リニアモータ駆動ガントリのモデリングと同期運動制御【Powered by NICT】

Modeling and synchronized motion control of a dual-linear-motor-driven gantry by considering rotational dynamics

著者 (3件)： Li Chao (State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China) ,  Chen Zhen (Ocean College, Zhejiang University, 310027 Hangzhou, China) ,  Yao Bin (State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICIA  ページ： 248-253  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 剛体リンク版の二重リニアモータ駆動(DLMD)ガントリは,その特別なアクチュエータ配置のための広範囲の工業的用途を持つ。しかし,得られた機械的結合は,既存の同期方式,軸間のみの純粋な運動同期化に焦点を当て,良好な追跡と円滑な運用の両方を達成することを困難にしている。本論文では,並列ガイドレールに沿って良く知られた線形運動とは別に,全移動物体の質量中心の周りの以前は無視された回転運動もDLMDガントリのための完全な動力学を確立し,回転動力学による機械的結合と内部力のより良い理解に導く。続いて,直接添加物回転動力学を考慮して,二個のアクチュエータの運動を同期させるだけでなく,内力を調節する高度同期制御方式を提案した。以前の制御方式との比較実験を行う,提案適応型ロバスト制御(ARC)アルゴリズムに基づいて実施した。結果は良好な同期性能を示し,提案した方法の有効性を検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 線形性 ,  アクチュエータ ,  比較試験 ,  アルゴリズム ,  *運動制御 ,  移動体 ,  ロバスト制御 ,  重心 ,  剛体 ,  *モデリング ,  添加剤 ,  制御方式
準シソーラス用語： ガイドウェイ ,  *リニアモータ駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 固体デバイス製造技術一般  (NC03030V)

タイトルに関連する用語 (5件)： 回転動力 ,  リニアモータ駆動 ,  ガントリ ,  モデリング ,  運動制御